1. MSR与MRS

MRS

MRS{条件} 通用寄存器，程序状态寄存器（CPSR 或SPSR）

MRS指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中。该指令一般用于以下两种情况：
（1）当需要改变程序状态寄存器的内容时，可用MRS将程序状态寄存器的内容读入通用寄存器，修改后再写回程序状态寄存器。
（2）当在异常处理或进程切换时，需要保存程序状态寄存器的值，可先用该指令读出程序状态寄存器的值，然后保存。

指令示例：

MRS R0，CPSR  //传送CPSR的内容到R0
MRS R0，SPSR  //传送SPSR的内容到R0

MSR

MSR{条件} 程序状态寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作数

MSR指令用于将操作数的内容传送到程序状态寄存器的特定域中。其中，操作数可以为通用寄存器或立即数。<域>用于设置程序状态寄存器中需要操作的位，32位的程序状态寄存器可分为4个域：
（1）位[31：24]为条件标志位域，用f表示；
（2）位[23：16]为状态位域，用s表示；
（3）位[15：8]为扩展位域，用x表示；
（4）位[7：0]为控制位域，用c表示；

该指令通常用于恢复或改变程序状态寄存器的内容，在使用时，一般要在MSR指令中指明将要操作的域。

指令示例：

MSR CPSR，R0//传送R0的内容到CPSR
MSR SPSR，R0//传送R0的内容到SPSR
MSR CPSR_c，R0   //传送R0的内容到SPSR，但仅仅修改CPSR中的控制位域

BIC

BIC{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2

注意指令后面加了S表示运算结果会影响CPSR寄存器的条件位，也就是说指令执行完后更新flag标志位。

BIC指令用于清除操作数1的某些位，并把结果放置到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器、被移位的寄存器、或一个立即数。操作数2为32位的掩码，如果在掩码中置了某一位1，则清除这一位。未设置的掩码位保持不变。

bic r0,r0,#0x1f

0x1f=11111b
其含义：清除r0的bit[4:0]位。

LDR与STR

LDR{条件} 目的寄存器，<存储器地址>

LDR指令用于从存储器中将一个32位的字数据传送到目的寄存器中。该指令通常用于从存储器中读取32位的字数据到通用寄存器，然后对数据进行处理。当程序计数器PC作为目的寄存器时，指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址，从而可以实现程序流程的跳转。

指令示例：

LDR   R0，[R1]  ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0。
LDR   R0，[R1，R2] ；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0。
LDR   R0，[R1，＃8] ；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0。
LDR   R0，[R1，R2] ！   ；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2写入R1。
LDR   R0，[R1，＃8] ！  ；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋8写入R1。
LDR   R0，[R1]，R2  ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2写入R1。
LDR   R0，[R1，R2，LSL＃2]！   ；将存储器地址为R1＋R2×4的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2×4写入R1。
LDR   R0，[R1]，R2，LSL＃2 ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2×4写入R1

注意：
（1）：ldr和ldr.w之间的区别——.W是可选的指令宽度说明符.它不会影响指令的行为,它只是确保生成32位Thumb指令，我们看到.w后缀就可以判断当前指令为Thumb指令。
（2）：ldr、ldrb、ldrh的区别——依次为读一个32位的字数据，读一个8位的字节数据，读一个16位的半字数据。

STR{条件} 源寄存器，<存储器地址>

STR指令用于从源寄存器中将一个32位的字数据传送到存储器中。该指令在程序设计中比较常用，且寻址方式灵活多样，使用方式可参考指令LDR。

指令示例：

STR   R0，[R1]，＃8；将R0中的字数据写入以R1为地址的存储器中，并将新地址R1＋8写入R1。
STR   R0，[R1，＃8]；将R0中的字数据写入以R1＋8为地址的存储器中。