应广的MCU用了两年多，因为本人比较懒，不想每次做项目的时候都要copy或重新编写各种重复的代码，于是写了一个小的驱动框架，有所心得记录于此，与大家共勉吧！

背景知识： 应广8bit台系单片机，型号丰富，支持AD、PWM、比较器、定时器、外部中断等，超低功耗(Sleep状态约1uA)；支持应广MiniC(C语言简化版)，比汇编友好很多，IDE稳定流畅，且价格经济，实为不可多得的低端单片机，推荐使用！

一、概述

  1. 主循环包含高、中、低速任务单元，中速单元2ms执行一次，分出4个任务case，减少CPU空转时间；Timer定时可一键配置成250us或1ms中断，以匹配不同使用场景。

  2. 驱动的层次划分为：”核心驱动”、”扩展驱动”、”项目驱动”、”用户驱动”。

    1.核心驱动：以宏或函数的形式为每款MCU编写API，包含PMS131、PMS132、PMS150、PM154等芯片。 2.扩展驱动：常用驱动模块，如按键、LED、红外、IIC、Moter、Sleep、Math以及特定芯片的驱动，如24C0x、XN297等。同样是以宏和函数的形式编写了API。 3.项目驱动：针对常用项目规划，如2.4G固码跳频、2.4G自动对码等。

注：所有驱动均以”XXX.C及XXX.H”的形式成对给出。

二、项目配置

源码中使用Driver_Start.h文件来控制编译，可选择项目所用芯片及所需驱动。

下面以PMS154为例说明芯片选型及相关配置。

  1. 选择”项目.pre”中的”.CHIP PMS154”。 第一章 框架一览 - 图1

  2. 选择”DriversStart.h”中的”CHIP_PMS154”，则对应芯片的核心驱动(KernelDrv)自动开启，核心驱动一般无需修改，直接使用即可。至此芯片选型完成。 第一章 框架一览 - 图2 图芯片配置

  3. 继续查看”DriverStart.h”，开启当前项目实际所需驱动。 第一章 框架一览 - 图3 图驱动配置

三、主结构说明

Main.C为项目主文件，上电初始化完成后，除中断外所有程序均在”while(1){}”循环中进行。

Main.H为项目头文件，实际项目编程专有的”IO、变量、常量、宏、函数”等均在此文件中声明，这样避免了驱动框架与项目专有定义的混和，使结构清晰明了便于后期查阅修改。

  1. 上电初始化，除RAM清零宏外所有初始化均放入Sys_Init()函数中。

注：”ClearAllRAM”宏会将包括栈在内的所有RAM清0，故不能在函数中使用。

第一章 框架一览 - 图4 图_上电初始化

  1. ”while(1){}”循环结构。其中的SppeCon_Num在定时器中断中每1ms自加1，详见”INT_Drv”驱动。下图红框部分为各种功能函数调用，配合完成项目功能。

第一章 框架一览 - 图5 图_while(1){}主循环

走到这里了，如果读者大大脑中冒出个念头“哎，我的单片机貌似也可以这样额”，那么恭喜啦，Just do it~ 其实即使是仅支持汇编的单片机同样可以形成类似的驱动框架哦，还是那句话，Just do it！