不同的 PID 标识了 不同类型的 USB 包（即：不同的包类型 Packets Type）。

笔记：
PID 唯一性
PID = Packet ID

PID的构成：四位标识符 + 四位标识符反码

这里只用（PID0~4）,PID4~7是PID0~4的取反，用来校验 PID ：

根据 USB2.0 的 Spec 描述了 不同PID 对应的 不同类型包 ：

下图是USB1.1文档规定的PID类型:

根据 USB2.0 可以看出，PID 主要将 USB 的包分为了 4种PID类型(PID Type) 16个包：

1. 令牌包（Token）类型

SofTool.CN
举例理解：
PID=0x01 ,可以说：它是一个 输出 令牌包。
PID=0x09 ,可以说：它是一个 输入 令牌包。

2. 数据包（Data） 类型

SofTool.CN
举例理解：
PID=0x03 ,可以说：它是一个 DATA0 的 数据包。

3. 握手包（HandShake）类型

SofTool.CN
举例理解：
PID=0x02 ,可以说：它是设备给主机回复的一个 确认 的 握手包。表示设备正确收到了主机的数据。

4. 特殊 类型

前导包，错误包，分裂事务和 PING 测试

补充

上面的16个包中，其中常用的4个包的传输方向如下：