根据域的 PID 描述，令牌包有4种。

令牌包 有四种：

• OUT： 通知设备将要输出一个数据包；
• IN： 通知设备返回一个数据包；
• SETUP： 只用在控制传输中，也是通知设备将要输出一个数据包；
  与OUT令牌的区别是：SETUP只使用DATA0数据包，且只能发到device的控制端点；
• SOF： 在每帧开始时以广播的形式发送，针对USB全速设备；
  主机每1ms/125us产生一个帧；
  USB主机会对当前帧号进行统计；
  每次帧开始时，通过SOF包发送帧号；

OUT、IN、SETUP

OUT（输出包）、IN（输入包）和 SETUP（设置包）的格式都是一样的：
SYNC + PID + ADDR(7 bits) + ENDP(4bits) + CRC5(五位的校验码)

SOF

SOF（帧起始包）的格式：
SYNC + PID + 11位FRAM + CRC5(五位的校验码)

SOF包的特点：

• SOF包由Host发送给Device;
• 对于full-speed总线，每隔1.00 ms ±0.0005 ms发送一次；
  对于high-speed总线，每隔125 μs ±0.0625 μs发送一次；