握手包的结构是最为简单的包，格式如下：
    SYNC + PID
    2.2.3 握手包（Handshake） - 图1

    • ACK： 传输正确完成
    • NAK： 设备暂时没有准备好接收数据，或没有准备好发送数据
    • STALL： 设备不能用于传输
    • NYET/ERR： 仅用于高速传输，设备没有准备好或出错