看门狗的用途是当cpu进入到错误状态后，无法恢复的情况下，使系统重新启动。Linux内核已经支持s3c2416的看门狗驱动。

1. watchdog设备

watchdog设备包含了名字、独有的资源等等一些驱动程序的硬件或自定义信息。通过platform_add_devices(platform_device_register)函数将定义的平台设备注册到内核中，用于匹配设备驱动。

内核在drivers\watchdog\s3c2410_wdt.c中实现了s3c2416 watchdog驱动， watchdog设备的平台代码如下。

static struct resources3c_wdt_resource[] = {
       [0]= DEFINE_RES_MEM(S3C_PA_WDT, SZ_1K),
       [1]= DEFINE_RES_IRQ(IRQ_WDT),
};
struct platform_device s3c_device_wdt ={
       .name            = "s3c2410-wdt",
       .id          = -1,
       .num_resources    = ARRAY_SIZE(s3c_wdt_resource),
       .resource       = s3c_wdt_resource,
};

在static struct platform_device *home2416_devices[]板级平台设备列表中加入&s3c_device_wdt，使watchdog设备能够注册到内核中。

修改驱动文件s3c2410_wdt.c，使系统启动后使能看门狗，复位时间30秒。

#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT        (1)
#defineCONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME   (30)

2. 内核配置

Linux配置支持watchdog设备驱动，选中DeviceDrivers->Watchdog Timer Support-> S3C2410 Watchdog。

3. 应用编程

cat/proc/devices可以知道watchdog的主设备号为252，次设备号为0，在/dev目录中创建watchdog设备文件。

mknod /dev/watchdog c 252 0

应用程序可以通过设备文件访问watchdog，watchdog应用测试代码watchdog_test.c 如下:

#include "fcntl.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/watchdog.h>
int main(void)
{
       intfd;
       fd= open("/dev/watchdog", O_RDONLY);
       if(fd == -1) {
              printf("Openwatchdog failed\n");
              exit(1);
       }
       while(1) {
              ioctl(fd,WDIOC_KEEPALIVE);
              sleep(7);
       }
       close(fd);
       return0;
}

用arm-linux-gcc静态编译，使之生成arm cpu可执行的指令，并且可脱离任何库独立运行，arm-linux-gcc -static -o watchdog_test watchdog_test.c，生成watchdog_test可执行文件。复制可执行文件到根文件系统，启动后，执行./watchdog_test进行喂狗，可以杀死喂狗进程，确定看门狗可以重启系统。