An Endpoint Descriptor (ED) is a 16-byte, memory resident structure that must be aligned to a 16-byte boundary. The Host Controller traverses lists of EDs and if there are TDs linked to an ED, the Host Controller performs the indicated transfer.

上文:
端点描述符（ED）是一个16字节的内存驻留结构体，必须按16字节边界对齐。主机控制器（HC）会遍历ED链表，若存在与ED关联的传输描述符（TD），则执行指定的数据传输操作。

4.2.1 Endpoint Descriptor Format

4.2 Endpoint Descriptor - 图1

注：

  1. 标有”——“的字段不被主机控制器（HC）解析或修改，可由主机控制器驱动程序（HCD）自由使用
  2. 标有”0”的字段必须由HCD在加入主机控制器处理队列前写入0。若主机控制器对该字段有写入权限，将始终将其写入0

4.2.2 Endpoint Descriptor Field Definitions

表4-1：端点描述符字段定义

字段名 HC访问权限 说明
FA R 功能地址：该ED控制的端点所在的USB设备地址
EN R 端点编号：该端点在USB设备内的端点地址
D R 方向：2位字段指示数据流方向（IN或OUT）。若未指定方向，则从TD的PID字段获取方向。
编码定义：
• 00b：从TD获取方向
• 01b：OUT（输出）
• 10b：IN（输入）
• 11b：从TD获取方向
S R 速度：指示端点速度：全速（S=0）或低速（S=1）
K R 跳过：该位置位时，主机控制器继续处理链表中的下一个ED，不尝试访问TD队列或为此端点发出任何USB令牌
F R 格式：指示与此ED链接的TD格式。如果是控制、批量或中断端点，则F=0（使用通用TD格式）；如果是等时端点，则F=1（使用等时TD格式）
MPS R 最大包大小：指示在单个数据包中可发送到或从端点接收的最大字节数
TailP R TD队列尾指针：
如果TailP和HeadP相同，则队列中没有可供HC处理的TD；
如果不同，则队列中有待处理的TD
H R/W 暂停：由HC置位，表示端点上的TD队列处理已暂停（通常因处理TD时发生错误）
C R/W 数据翻转进位：数据翻转进位位。当TD完成时，该位被写入来自已完成TD的最后一个数据翻转值（数据翻转字段的最低有效位）。等时端点不使用此字段
HeadP R/W TD队列头指针：
指向此端点要处理的下一个TD
NextED R 下一个ED：如果非零，则此条目指向链表中的下一个ED

访问权限说明：

  • R：只读（主机控制器仅读取）
  • R/W：读写（主机控制器可读取和写入）

技术要点：

  1. 端点描述符是16字节内存结构，必须16字节对齐
  2. 主机控制器通过遍历ED链表来调度USB数据传输
  3. 方向字段支持动态获取（从TD）或固定方向设置
  4. 跳过位（K）允许主机控制器绕过特定端点的处理
  5. 头尾指针比较（HeadP vs TailP）决定是否存在待处理TD