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握手包的结构是最为简单的包，格式如下：SYNC + PID ACK： 传输正确完成 NAK： 设备暂时没有准备好接收数据，或没有准备好发送数据 STALL： 设备不能用于传输 NYET/ERR： 仅用于高速传输，设备没有准备好或出错