STM32 定时器用于外部脉冲计数

因为用 STM32F103C8 作为主控制器控制小车，其中小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路)，因此想到外部时钟触发模式（TIM_ETRClockMode2Config)。

测试了好久，才发现 TIM1 不能计数，到网上查了很多资料，也没有找到相关的文章，开始怀疑 TIM1 是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题：其实是我自己在 GPIO 设置的时候，不小心后面的代码功能覆盖了前面。

现总结程序如下：

1、设置GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

注意：
（1）STM32F103C8 只有 TIM1_ETR(PA12,Pin33)，和 TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10) 两个可以默认使用，其它更多管脚的芯片，有更多的可以输入（如100管脚的有4个可以输入的）；
（2）外部时钟输入与中断无关；
（3）STM32F103C8 的这个两个应用中，不需要重映射，对于哪些需要重映射，请参考数据手册。

2、设置RCC

RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;

SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.

RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

3、设置定时器模式

void TIM1_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;

    //配置TIMER1作为计数器
    TIM_DeInit(TIM1);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

    TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
    TIM_SetCounter(TIM1, 0);
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}


void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;

    //配置TIMER2作为计数器
    TIM_DeInit(TIM2);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

    TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

4、可以在主函数中读取计数器的值，其它的应用，就看具体的情况了。

u16 COUN1=0;
u16 COUN2=0;

int main(void)
{
    ChipHalInit();
    ChipOutHalInit();
    while(1)
    {
        COUN1=TIM1->CNT;
        COUN2=TIM2->CNT;
    }
}

来源: https://blog.csdn.net/u012507643/article/details/52756814
状态: 已修正;已验证;