Bootloader是嵌入式系统上电后第一段执行的代码。对于功能简单的处理器，可能并没有Bootloader的概念，但对于应用处理器，有不同的启动方式，不同的存储设备(Nand flash、sd/mmc、DDR2、SRAM等)，不同的操作系统等，往往需要一个Bootloader先初始化CPU和相关的硬件，建立内存空间映射，把内核或应用程序加载到相应的内存执行...

beego 的架构 beego 的执行逻辑 beego 项目结构 beego 是一个快速开发 Go 应用的 HTTP 框架，他可以用来快速开发 API、Web 及后端服务等各种应用，是一个 RESTful 的框架，主要设计灵感来源于 tornado、sinatra 和 flask 这三个框架，但是结合了 Go 本身的一些特性（interface、st...

对于多媒体资源，一般都是以文件的形式存储在固化存储器中。Fatfs所支持的fat32为windows支持的文件系统，因此在嵌入式系统中采用Fatfs文件系统可极大地扩展系统的应用。例如，把计算机上图片，音频，视频，文本等资源直接拷贝到嵌入式系统中的固化存储器中，在系统中即可直接应用这些资源。把嵌入式系统中录制的音频、视频直接保存成一定的格式，在计算机上可直接...

LCD能够支持彩色图像的显示和视频的播放，是一种很重要的输出设备，在一些嵌入式人机交互系统中，也往往需要lcd进行显示。Linux内核已经支持了s3c2416的lcd控制器。 1. lcd设备 lcd设备包含了名字、独有的资源等等一些驱动程序的硬件或自定义信息。 通过platform_add_devices(platform_device_regist...

汇编语言是一种低级编程语言，通常是一对一的汇编语言指令（助记符）与由核心执行的实际二进制操作码之间的关系，在高度优化的情况下，汇编代码可能会很有用，在编写编译器或者无法直接使用底层功能的情况下，在C中添加汇编代码是必需的，部分SoC的启动代码、设备驱动程序或者操作系统开发也可能需要汇编代码，在进行嵌入式Linux开发的时候需要掌握一定的ARM汇编知识，对于A...

Ubuntu是一个广泛应用于个人电脑，云计算，以及智能物联网设备的开源操作系统。针对智能物联网，Ubuntu提供了一套更加安全，轻量级，专为智能物联网订制的开源操作系统Ubuntu Core。它已被广泛应用于物联网，智能设备和自主设备等嵌入式产品中。 1. 下载Ubuntu Core Ubuntu Core是Ubuntu的一个精简版本，只包含Ubunt...

在嵌入式系统中，用的最多的输入设备就是按键，用户的应用需求可通过相应按键传递到系统软件中，软件转而完成用户请求，实现简单的人机交互。笔者此处就矩阵按键的实现作一个简单的介绍。 1. 按键输入概述 按键是一种常开型按钮开关，平时键的二个触点处于断开状态，按下键时它们才闭合。按键控制电路就是用来实时监视按键，当有键接下时，电路监控中的输入引脚电平发生变化，...

接下来，总结一些ARM v7-A架构中常用的汇编指令，如下： 1. 处理器内部数据传输 在处理器内部来回传递数据，常见的操作有： 数据从一个寄存器传输到另一个寄存器 数据传输到特殊寄存器，例如CPSR寄存器 将立即数传输到寄存器 常用的数据传输指令有3个，分别是MOV、MRS和MSR，这3个指令的用法如下： 指令 目的 源 作用 ...

自顶向下设计 As programs get larger and more complex, they become more difficult to design, code and maintain. As with any large project, it is often a good idea to break large, comple...

解剖一个提示符 试试一些可替代的提示符设计 添加颜色 移动光标 保存提示符 总结归纳 拓展阅读 In this chapter we will look at a seemingly trivial detail — our shell prompt. This examination will reveal some of the inne...