基础样例代码 第一种偏移形式：立即数作偏移 第二种偏移形式：寄存器作偏移 第三种偏移形式：寄存器缩放值作偏移 小结: 立即数作为偏移 寄存器作为偏移 寄存器缩放值作为偏移 地址模式：用作偏移 地址模式：前向索引 地址模式：后向索引 关于PC相对取址的LDR指令 在ARM中使用立即数的规律 ARM使用加载-存储模式控制对内存的访问，...

1. 概述 2. 开发环境 2.1 开发工具链 2.2 IDE 2.3 ESP-IDF 3. 编译运行 3.1. 创建工程 3.2. ESP-IDF环境 3.3. 工程配置 3.4. 工程编译 3.5. 下载烧录 3.6. 启动运行 MCU芯片作为通用性基础器件，应用领域十分广泛。中国作为全球最大的消费电子制造中心，在汽车电子和物联...

在嵌入式设计中，由于Nand Flash具有大容量，擦写次数高，接口简单等优点，常用作固化存储器。S3C2416支持Nand启动，因此Nand存储器可以直接保存固化代码以及其它的数据。笔者在此简单的介绍Nand flash驱动的实现以及Nand启动。 1. Nand驱动实现 笔者采用Nand flash为K9F2G08U0B，一页有(2048+64)B...

启动一个项目 第一阶段：最小的文档 第二阶段：添加一点儿数据 变量和常量 给变量和常量赋值 Here Documents 总结归纳 拓展阅读 启动一个项目 Starting with this chapter, we will begin to build a program. The purpose of this project i...

ARM与Thumb的不同之处 ARM指令集规律含义 ARM处理器有两个主要的操作状态，ARM模式以及Thumb模式(Jazelle模式先不考虑)。这些模式与特权模式（supervisor mode） 并不冲突。SVC模式既可以在ARM下调用也可以在Thumb下调用。只不过两种状态的主要不同是指令集的不同，ARM模式的指令集宽度是32位而Thumb是16...

Bootloader是嵌入式系统上电后第一段执行的代码。对于功能简单的处理器，可能并没有Bootloader的概念，但对于应用处理器，有不同的启动方式，不同的存储设备(Nand flash、sd/mmc、DDR2、SRAM等)，不同的操作系统等，往往需要一个Bootloader先初始化CPU和相关的硬件，建立内存空间映射，把内核或应用程序加载到相应的内存执行...

在早期的arm linux内核中，板级的细节信息使用代码的形式，存放在arch/arm目录中，这些板级代码只对相应的开发板有用，却被硬编码进linux内核，显然这不是一种好的方法。Device Tree是一种描述硬件的数据结构，它包含了板级硬件细节信息，通过Device Tree，可以把硬件信息传递给内核，而不需要再硬编码了。 1. s3c2416设备...

对于多媒体资源，一般都是以文件的形式存储在固化存储器中。Fatfs所支持的fat32为windows支持的文件系统，因此在嵌入式系统中采用Fatfs文件系统可极大地扩展系统的应用。例如，把计算机上图片，音频，视频，文本等资源直接拷贝到嵌入式系统中的固化存储器中，在系统中即可直接应用这些资源。把嵌入式系统中录制的音频、视频直接保存成一定的格式，在计算机上可直接...

不同的CPU具有不同的启动方式，其系统外设等均具有较大的差异。CPU上电启动后，并不具有相应的内核启动环境，需要bootloader先初始化CPU及相应系统外设，加载内核，使之具备内核启动的必要条件。 bootloader一般应有下载固化以及加载启动这两个功能，笔者此处就s3c2416基于yaffs文件系统的Linux下载固化以及加载启动作一个简单的介绍。...

进程是怎样工作的 查看进程 用 top 命令动态查看进程 控制进程 中断一个进程 把一个进程放置到后台(执行) 进程返回到前台 停止一个进程 Signals 通过 kill 命令给进程发送信号 Modern operating systems are usually multitasking, meaning that they cre...