此刻插上的 USB设备 地址还没有被配置，默认地址是0 ，使用 0端点 进行交互。 总线复位 及 向 默认地址0 发送 GET_DESCRIPTOR指令包 ，请求 设备描述符。首先，获取 设备描述符，要先 复位设备。其次，等待至少100ms（100ms可以满足大多数设备），这里实际只等待了43ms。如图一所示： 1）Index[4 - 5]：表示US...

不同的 PID 标识了 不同类型的 USB 包（即：不同的包类型 Packets Type） 。 笔记：PID 唯一性PID = Packet ID PID的构成 ：四位标识符 + 四位标识符反码 这里只用（PID0~4） ,PID4~7是PID0~4的取反，用来校验 PID ： 根据 USB2.0 的 Spec 描述了 不同PID 对应...

盘片 和 磁头 扇区 和 磁道 磁头 和 柱面 磁盘容量计算 块/簇 硬盘基本概念包括： 盘片（platter） 磁头（head） 磁道（track） 扇区（sector） 柱面（cylinder） 盘片 和 磁头 硬盘中一般会有多个盘片组成，每个盘片包含两个面 ，每个盘面 都对应地有一个 读/写磁头 。受到硬盘整体体积和生产成本的限制...

4.2 配置描述符 USB 配置描述符的结构 示例：一种硬盘的配置描述符 关键说明： 4.2 配置描述符 配置描述符中包括了描述符的长度（属于此描述符的所有接口描述符和端点描述符的长度的和）、供电方式（自供电/总线供电）、最大耗电量等。 如果主机发出 USB 标准命令 Get_Descriptor 要求得到设备的某个配置描述符，那么除了此配...

标准的 USB设备请求命令 是用在 控制传输 中的 “初始设置步骤” 里的数据包阶段(即DATA0，由8个字节构成)。 也就是说，是 控制传输 的 建立阶段（SetUP）的 DATA0 的 8 个字节 。 命令共有11个，大小都是8个字节，具有相同的结构 ，由5个字段构成(字段是标准请求命令的数据部分)，结构如下(括号中的数字表示字节数，首字母bm...

用于传输大量数据，要求传输不能出错，但对时间没有要求，适用于打印机、存储设备等。 批量传输是可靠的传输，需要握手包来表明传输的结果。若数据量比较大，将采用多次批量事务传输来完成全部数据的传输，传输过程中数据包的PID 按照 DATA0-DATA1-DATA0-…的方式翻转，以保证发送端和接收端的同步。 一次批量传输（Transfer）由 1 次到多次批...

esp_wifi_scan_get_ap_num(&ap_count) 获取 ap数量 ap_count 总是为0 esp_wifi_scan_get_ap_num(&ap_count) 获取 ap数量 ap_count 总是为0 解决办法：先执行 ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_get_ap_num(&ap_cou...

1) 建立 阶段(Setup) ★★★ 2) 数据 阶段(DATA) A) 控制读取 B) 控制写入 3) 状态阶段（Status） 控制传输 由2～3个阶段组成：1) 建立 阶段(Setup) ★2) 数据 阶段（无数据控制没有此阶段）(DATA)3) 状态 阶段(Status) 每个阶段都由一次或多次（数据阶段）事务传输组成（Transac...

4.5 字符串描述符 字符串描述符类型 1. 语言 ID 描述符结构 2. Unicode 字符串描述符结构 关键说明 实际应用示例 4.5 字符串描述符 字符串描述符用于提供设备、配置或接口的文本信息（如厂商名称、产品序列号等），采用 Unicode 编码。它是可选的，若未提供，其他描述符中的字符串索引字段（如 iManufacturer...