在 ARM Cortex-M3 内核中有一个 Systick 定时器,它是一个 24 位的倒计数定时器,当计数到 0 时,它就会从 Load 寄存器中自动重装定时初值,只要不把 CTRL 寄存器中的 ENABLE 清0,它就永不停。对于滴答定时器的理解主要分为下面几项:

1. 滴答定时器的时钟来源

看上面的图会有一个错觉,以为滴答定时器是系统时钟的1/8,其实不是,滴答定时器的时钟既可以是HCLK/8,也可以是HCLK,这个是通过CTRL寄存器进行设定的,了解这一点,对于操作系统的时钟计算很重要,因为要精确计算时钟时间。

2. 滴答定时器的寄存器

从这里就能看出,时钟源有两种选择


3. 滴答定时器的库函数

3.1 寄存器定义在哪?————在core_cm3.h中。


typedef struct { 
 __IO uint32_t CTRL;    
 __IO uint32_t LOAD;   
__IO uint32_t VAL;    
__I  uint32_t CALIB; 
} SysTick_Type; … 

#define SysTick  ((SysTick_Type *) SysTick_BASE) 

3.2 设定步骤

①.选择时钟源
②设定重载数(reload)
③开启中断
④启动滴答定时器


来源:
https://blog.csdn.net/u012351051/article/details/51251504